Produktintroduktion
CRP-RA15-12 är en mycket flexibel industrirobot designad för medium-lasthantering. Med en nominell lastkapacitet på 30 kg och en flexibel arkitektur med sex-axlar, hanterar den enkelt komplexa uppgifter som överföring av bildelar, montering av tung utrustning och lagerhantering, vilket omdefinierar effektivitetsstandarden för industriell hantering med medelstor belastning.
Funktionella funktioner
● Stark nyttolast och flexibilitet, vilket ger det bästa av två världar.
Designen med medelstor nyttolast på 30 kg möter behoven för hantering av medelstora-arbetsstycken. Dess sex-flexibla leder möjliggör fler-vinklar och placering i trånga utrymmen. Den smala handledsstrukturen och armen med hög-styvhet säkerställer stabil drift med tunga belastningar samtidigt som den möjliggör åtkomst till trånga arbetsstationer, vilket gör den lämplig för olika applikationer som montering av bilchassier och formhantering.
● Kompakt och robust design för robust drift
Den lätta och kompakta designen minskar fotavtrycket med 20 % jämfört med jämförbara robotar, vilket gör den lämplig för tätt packade produktionslinjer. Dess IP67-klassificering och läckage-struktur skyddar mot industridamm, kylvätska och fukt, vilket säkerställer kontinuerlig och stabil drift under tuffa arbetsförhållanden som svetsverkstäder och gjuterier.
● Intelligent körning, precision och effektivitet
Den senaste PID-kontrolltekniken kombinerad med en dynamisk kompensationsalgoritm uppnår ±0,05 mm repeterbarhet, vilket bibehåller en stabil bana även vid hantering av excentriska belastningar. Höghastighetsmotorn ökar cykelhastigheten med 35 % och i kombination med gravitationskompensation förkortar den hanteringscykeln avsevärt för medelstora- arbetsstycken.
● Öppen expansion, anpassad på begäran
Standardiserade monteringshål är reserverade för J2/J3/J4-axlarna, vilket möjliggör snabb integrering av kraftiga-ändeffektorer- som vakuumkoppar och elektromagnetiska gripdon. J3-axelns I/O-port och luftslangar med dubbla-kretsar kan anslutas till produktionslinjens PLC-system, vilket möjliggör skräddarsydd automatisering av hela processen för "grepp, hantering och positionering".
● Säkerhetsredundans,-långsiktig tillförlitlighet
En oberoende säkerhetsnödstoppspanel och design med dubbla -reläer utlöser bromsning inom 0,1 sekunder i händelse av en nödsituation. I kombination med kollisionsdetekteringssystemet skyddar det effektivt roboten och kringutrustning. Ett inbyggt- trefasfilter förbättrar anti-störningsförmågan, och nyckelkomponenter testas för 80 000 timmars livslängd, vilket säkerställer hållbarhet under hög-drift.
Robotkroppens tekniska parametrar
|
Modell |
CRP-RA15-12 |
|
|
Armform |
Vertikala flerfogar |
|
|
Frihetsgrad |
6 axel |
|
|
Maximal nyttolast |
12 kg |
|
|
Maximalt resande |
Axel 1 |
Jord/upp och ner montering -170 grader ~170 grader, väggmontering -30 grader ~30 grader |
|
Axel 2 |
-153 grader ~90 grader |
|
|
Axel 3 |
-90 grader ~150 grader |
|
|
Axel 4 |
-190 grader ~190 grader |
|
|
Axel 5 |
-135 grader ~135 grader |
|
|
Axel 6 |
-360 grader ~360 grader |
|
|
Maximal hastighet |
Axel 1 |
235 grader /S |
|
Axel 2 |
208 grader /S |
|
|
Axel 3 |
235 grader /S |
|
|
Axel 4 |
376 grader /S |
|
|
Axel 5 |
440 grader /S |
|
|
Axel 6 |
698 grader /S |
|
|
Tillåtet vridmoment |
Axel 4 |
23N.m |
|
Axel 5 |
23N.m |
|
|
Axel 6 |
9.3N.m |
|
|
Tillåtet tröghetsmoment |
Axel 4 |
0,63 kg.m2 |
|
Axel 5 |
0,63 kg.m2 |
|
|
Axel 6 |
0,17 kg.m2 |
|
|
Robotens kroppsvikt |
160 kg |
|
|
Upprepad positioneringsnoggrannhet |
±0,05 mm |
|
|
Installationsläge |
Mark, upp och ner montering, väggmontering |
|
|
Kroppsgränssnitt |
Reserverad IO |
16-stift |
|
Reserverad gas |
2*φ8mm |
|
|
Installationsmiljö |
Omgivningstemperatur |
0~45 grader |
|
Relativ luftfuktighet |
20%~80%RH (ingen kondensation) |
|
|
Vibration |
Under 0,5 G |
|
|
Andra |
Robotinstallationen måste vara borta från: brandfarliga eller frätande vätskor eller gaser, elektriska störningskällor |
|
|
IP-nivå |
Kropp IP54, handled IP67 |
|
|
Fördelar funktioner |
Kompakt struktur, hög hastighet, hög precision, hög utbyggbarhet och enkel användning |
|
|
Ansökan |
Lastning och lossning, palletering, svetsning, dispensering, sprutning, hantering |
|
|
Elskåpskonfiguration |
G9A |
|
Installationsgränssnittsdiagram

Installationsmått på basen

Flänsmått
Rörelseintervalldiagram


Populära Taggar: överlägsen-flexibilitet 30 kg medium-nyttolast industrirobot för hantering, Kina överlägsen-flexibilitet 30kg medium-nyttolast industrirobot för hantering av tillverkare, leverantörer, fabrik

