Överlägsen-flexibilitet 30 kg medelhög-nyttolast industrirobot för hantering

Överlägsen-flexibilitet 30 kg medelhög-nyttolast industrirobot för hantering

Detaljer
Max nyttolast: 12 kg
Maximalt räckvidd: 1510 mm
Frihetsgrad: 6 axlar
Produktklassificering
Hanteringsrobot
Share to
Skicka förfrågan
Beskrivning
Tekniska parametrar

Produktintroduktion

 

CRP-RA15-12 är en mycket flexibel industrirobot designad för medium-lasthantering. Med en nominell lastkapacitet på 30 kg och en flexibel arkitektur med sex-axlar, hanterar den enkelt komplexa uppgifter som överföring av bildelar, montering av tung utrustning och lagerhantering, vilket omdefinierar effektivitetsstandarden för industriell hantering med medelstor belastning.

 

 

 

Funktionella funktioner

 

● Stark nyttolast och flexibilitet, vilket ger det bästa av två världar.
Designen med medelstor nyttolast på 30 kg möter behoven för hantering av medelstora-arbetsstycken. Dess sex-flexibla leder möjliggör fler-vinklar och placering i trånga utrymmen. Den smala handledsstrukturen och armen med hög-styvhet säkerställer stabil drift med tunga belastningar samtidigt som den möjliggör åtkomst till trånga arbetsstationer, vilket gör den lämplig för olika applikationer som montering av bilchassier och formhantering.

 

● Kompakt och robust design för robust drift
Den lätta och kompakta designen minskar fotavtrycket med 20 % jämfört med jämförbara robotar, vilket gör den lämplig för tätt packade produktionslinjer. Dess IP67-klassificering och läckage-struktur skyddar mot industridamm, kylvätska och fukt, vilket säkerställer kontinuerlig och stabil drift under tuffa arbetsförhållanden som svetsverkstäder och gjuterier.

 

● Intelligent körning, precision och effektivitet
Den senaste PID-kontrolltekniken kombinerad med en dynamisk kompensationsalgoritm uppnår ±0,05 mm repeterbarhet, vilket bibehåller en stabil bana även vid hantering av excentriska belastningar. Höghastighetsmotorn ökar cykelhastigheten med 35 % och i kombination med gravitationskompensation förkortar den hanteringscykeln avsevärt för medelstora- arbetsstycken.

 

● Öppen expansion, anpassad på begäran
Standardiserade monteringshål är reserverade för J2/J3/J4-axlarna, vilket möjliggör snabb integrering av kraftiga-ändeffektorer- som vakuumkoppar och elektromagnetiska gripdon. J3-axelns I/O-port och luftslangar med dubbla-kretsar kan anslutas till produktionslinjens PLC-system, vilket möjliggör skräddarsydd automatisering av hela processen för "grepp, hantering och positionering".

 

● Säkerhetsredundans,-långsiktig tillförlitlighet
En oberoende säkerhetsnödstoppspanel och design med dubbla -reläer utlöser bromsning inom 0,1 sekunder i händelse av en nödsituation. I kombination med kollisionsdetekteringssystemet skyddar det effektivt roboten och kringutrustning. Ett inbyggt- trefasfilter förbättrar anti-störningsförmågan, och nyckelkomponenter testas för 80 000 timmars livslängd, vilket säkerställer hållbarhet under hög-drift.

 

 

 

Robotkroppens tekniska parametrar

 

Modell

CRP-RA15-12

Armform

Vertikala flerfogar

Frihetsgrad

6 axel

Maximal nyttolast

12 kg

Maximalt resande

Axel 1

Jord/upp och ner montering -170 grader ~170 grader, väggmontering -30 grader ~30 grader

Axel 2

-153 grader ~90 grader

Axel 3

-90 grader ~150 grader

Axel 4

-190 grader ~190 grader

Axel 5

-135 grader ~135 grader

Axel 6

-360 grader ~360 grader

Maximal hastighet

Axel 1

235 grader /S

Axel 2

208 grader /S

Axel 3

235 grader /S

Axel 4

376 grader /S

Axel 5

440 grader /S

Axel 6

698 grader /S

Tillåtet vridmoment

Axel 4

23N.m

Axel 5

23N.m

Axel 6

9.3N.m

Tillåtet tröghetsmoment

Axel 4

0,63 kg.m2

Axel 5

0,63 kg.m2

Axel 6

0,17 kg.m2

Robotens kroppsvikt

160 kg

Upprepad positioneringsnoggrannhet

±0,05 mm

Installationsläge

Mark, upp och ner montering, väggmontering

Kroppsgränssnitt

Reserverad IO

16-stift

Reserverad gas

2*φ8mm

Installationsmiljö

Omgivningstemperatur

0~45 grader

Relativ luftfuktighet

20%~80%RH (ingen kondensation)

Vibration

Under 0,5 G

Andra

Robotinstallationen måste vara borta från: brandfarliga eller frätande vätskor eller gaser, elektriska störningskällor

IP-nivå

Kropp IP54, handled IP67

Fördelar funktioner

Kompakt struktur, hög hastighet, hög precision, hög utbyggbarhet och enkel användning

Ansökan

Lastning och lossning, palletering, svetsning, dispensering, sprutning, hantering

Elskåpskonfiguration

G9A

 

 

 

Installationsgränssnittsdiagram

 

1

Installationsmått på basen

 

2

Flänsmått

 

 

 

Rörelseintervalldiagram

 

1

 

2

 

 

Populära Taggar: överlägsen-flexibilitet 30 kg medium-nyttolast industrirobot för hantering, Kina överlägsen-flexibilitet 30kg medium-nyttolast industrirobot för hantering av tillverkare, leverantörer, fabrik

Ta kontakt med CRP

Skaffa robotlösningen idag! Lämna ett meddelande för mer information om vår robotserie, och begär en offert eller expertråd.

map

CRP Global Service Network