Prisvärd hållbar industriell 6-axlig robotarm för hantering, stämpling, lastning och lossning med ISO- och CE-manipulatorer

Prisvärd hållbar industriell 6-axlig robotarm för hantering, stämpling, lastning och lossning med ISO- och CE-manipulatorer

Detaljer
Max nyttolast: 12 kg
Maximalt räckvidd: 1554 mm
Frihetsgrad: 6 axlar
Produktklassificering
Hanteringsrobot
Share to
Skicka förfrågan
Beskrivning
Tekniska parametrar

Produktintroduktion

 

CRP-RA15A-12 är en kostnads-effektiv och hållbar industriell sex-robotarm utformad för industriella kärnscenarier som materialhantering, stämplingshjälp och lastning och lossning av arbetsstycken. Utrustad med ett ISO- och CE-kompatibelt kontrollsystem, balanserar det tillförlitlighet och efterlevnad, och uppfyller kostnadskraven för automationsuppgraderingar för små och medelstora-företag samtidigt som den anpassar sig till tillverkningsindustrins högintensiva driftsmiljöer. Det tillhandahåller effektiva och stabila automationslösningar för stämplingsverkstäder, monteringslinjer och andra applikationer, vilket hjälper företag att balansera kostnader och produktionseffektivitet.

 

 

 

Funktionella funktioner

 

● Robotens design är mycket kompakt. som är mer lätt. speciellt handleden är smal, så den kan appliceras i fler scenarier.


● Använd höghastighetsmotor, roboten har hög styvhet och snabbare slag: Använd läckage-säker struktur, skyddsklassen för roboten är upp till IP67 för att anpassa tuffare arbetsmiljö.


● Roboten i axlarna av J233J4 är reserverade installationshål för att installera fast magnetventil och andra tillbehör. Det finns IO-portar och gasrör med dubbla-kretsar vid J3axis för att möta hanteringsapplikationen.


● Körning antar ny avancerad PID-kontrollteknik för att uppnå snabbare svar: Med funktionerna för observatörens dynamiska kompensation och svag magnetism kan den elektriska maskinen vara bättre kontrollerbar och stabilare med högre hastighet.


● Den nya styralgoritmen kombinerar kinematik med dynamik. Den nya designen integrerar driven algoritm och styralgoritm för att förverkliga automatisk programmering och garantera mekanisk livslängd under maximal arbetskapacitet baserat på egenskaperna hos mekaniska komponenters belastning och tillstånd för belastning. Samtidigt kan roboten realisera höghastighetssvar. snabbare löphastighet och arbetstakt med längre livslängd.


● Med kollisionsdetekteringsfunktion kan den bättre skydda robotkroppen och kringutrustning: Med funktionen gravitationskompensation har roboten högre precision, så den kan appliceras i fler scenarier.


● Utrustad med säkerhetsnödstoppstavla som är oberoende av styrsystemet. och säkerhetsreläkretsen används för att tillhandahålla dubbel-nödstopp för att säkerställa tillförlitligheten för nödstopp.
Inbyggt-tre-filter kan effektivt förbättra prestandan för interna och externa distraktioner.

 

 

 

Robotkroppens tekniska parametrar

 

Modell

CRP-RA15A-12

Armform

Vertikala flerfogar

Frihetsgrad

6 axel

Maximal nyttolast

12 kg

Maximalt resande

Axel 1

Jord/upp och ner montering -167 grader ~167 grader, väggmontering -30 grader ~30 grader

Axel 2

-155 grader ~90 grader

Axel 3

-85 grader ~150 grader

Axel 4

-190 grader ~190 grader

Axel 5

-135 grader ~135 grader

Axel 6

-360 grader ~360 grader

Maximal hastighet

Axel 1

169 grader /S

Axel 2

169 grader /S

Axel 3

169 grader /S

Axel 4

301 grader /S

Axel 5

220 grader /S

Axel 6

743 grader /S

Tillåtet vridmoment

Axel 4

20N.m

Axel 5

20N.m

Axel 6

11N.m

Tillåtet tröghetsmoment

Axel 4

0,5 kg.m2

Axel 5

0,5 kg.m2

Axel 6

0,16 kg.m2

Upprepad positioneringsnoggrannhet

±0,05 mm

Maximalt räckvidd

1554 mm

Robotens kroppsvikt

170 kg

Installationsläge

Mark, upp och ner montering, väggmontering

Kroppsgränssnitt

Reserverad IO

16-stift

Reserverad gas

2*φ8mm

Installationsmiljö

Omgivningstemperatur

0~45 grader

Relativ luftfuktighet

20%~80%RH (ingen kondensation)

Vibration

Under 0,5G

Andra

Robotinstallationen måste vara borta från: brandfarliga eller frätande vätskor eller gaser, elektriska störningskällor

IP-nivå

Kropp IP54, handled IP67

Fördelar funktioner

Kompakt struktur, hög hastighet, hög precision, hög utbyggbarhet och enkel användning

Ansökan

Lastning och lossning, palletering, svetsning, dispensering, sprutning, hantering

Elskåpskonfiguration

G9A

 

 

 

Installationsgränssnittsdiagram

 

1

 

2

 

 

 

Rörelseintervallsdiagram

 

1

 

2

 

 

Populära Taggar: prisvärd hållbar industriell 6-axlig robotarm för hantering, stämpling, lastning och lossning med iso- och ce-manipulatorer, Kina prisvärd hållbar industriell 6-axlig robotarm för hantering, stämpling, lastning och lossning med iso- och ce-manipulatorer tillverkare, leverantörer, fabrik

Ta kontakt med CRP

Skaffa robotlösningen idag! Lämna ett meddelande för mer information om vår robotserie, och begär en offert eller expertråd.

map

CRP Global Service Network