Produktintroduktion
CRP-RA15A-12 är en kostnads-effektiv och hållbar industriell sex-robotarm utformad för industriella kärnscenarier som materialhantering, stämplingshjälp och lastning och lossning av arbetsstycken. Utrustad med ett ISO- och CE-kompatibelt kontrollsystem, balanserar det tillförlitlighet och efterlevnad, och uppfyller kostnadskraven för automationsuppgraderingar för små och medelstora-företag samtidigt som den anpassar sig till tillverkningsindustrins högintensiva driftsmiljöer. Det tillhandahåller effektiva och stabila automationslösningar för stämplingsverkstäder, monteringslinjer och andra applikationer, vilket hjälper företag att balansera kostnader och produktionseffektivitet.
Funktionella funktioner
● Robotens design är mycket kompakt. som är mer lätt. speciellt handleden är smal, så den kan appliceras i fler scenarier.
● Använd höghastighetsmotor, roboten har hög styvhet och snabbare slag: Använd läckage-säker struktur, skyddsklassen för roboten är upp till IP67 för att anpassa tuffare arbetsmiljö.
● Roboten i axlarna av J233J4 är reserverade installationshål för att installera fast magnetventil och andra tillbehör. Det finns IO-portar och gasrör med dubbla-kretsar vid J3axis för att möta hanteringsapplikationen.
● Körning antar ny avancerad PID-kontrollteknik för att uppnå snabbare svar: Med funktionerna för observatörens dynamiska kompensation och svag magnetism kan den elektriska maskinen vara bättre kontrollerbar och stabilare med högre hastighet.
● Den nya styralgoritmen kombinerar kinematik med dynamik. Den nya designen integrerar driven algoritm och styralgoritm för att förverkliga automatisk programmering och garantera mekanisk livslängd under maximal arbetskapacitet baserat på egenskaperna hos mekaniska komponenters belastning och tillstånd för belastning. Samtidigt kan roboten realisera höghastighetssvar. snabbare löphastighet och arbetstakt med längre livslängd.
● Med kollisionsdetekteringsfunktion kan den bättre skydda robotkroppen och kringutrustning: Med funktionen gravitationskompensation har roboten högre precision, så den kan appliceras i fler scenarier.
● Utrustad med säkerhetsnödstoppstavla som är oberoende av styrsystemet. och säkerhetsreläkretsen används för att tillhandahålla dubbel-nödstopp för att säkerställa tillförlitligheten för nödstopp.
Inbyggt-tre-filter kan effektivt förbättra prestandan för interna och externa distraktioner.
Robotkroppens tekniska parametrar
|
Modell |
CRP-RA15A-12 |
|
|
Armform |
Vertikala flerfogar |
|
|
Frihetsgrad |
6 axel |
|
|
Maximal nyttolast |
12 kg |
|
|
Maximalt resande |
Axel 1 |
Jord/upp och ner montering -167 grader ~167 grader, väggmontering -30 grader ~30 grader |
|
Axel 2 |
-155 grader ~90 grader |
|
|
Axel 3 |
-85 grader ~150 grader |
|
|
Axel 4 |
-190 grader ~190 grader |
|
|
Axel 5 |
-135 grader ~135 grader |
|
|
Axel 6 |
-360 grader ~360 grader |
|
|
Maximal hastighet |
Axel 1 |
169 grader /S |
|
Axel 2 |
169 grader /S |
|
|
Axel 3 |
169 grader /S |
|
|
Axel 4 |
301 grader /S |
|
|
Axel 5 |
220 grader /S |
|
|
Axel 6 |
743 grader /S |
|
|
Tillåtet vridmoment |
Axel 4 |
20N.m |
|
Axel 5 |
20N.m |
|
|
Axel 6 |
11N.m |
|
|
Tillåtet tröghetsmoment |
Axel 4 |
0,5 kg.m2 |
|
Axel 5 |
0,5 kg.m2 |
|
|
Axel 6 |
0,16 kg.m2 |
|
|
Upprepad positioneringsnoggrannhet |
±0,05 mm |
|
|
Maximalt räckvidd |
1554 mm |
|
|
Robotens kroppsvikt |
170 kg |
|
|
Installationsläge |
Mark, upp och ner montering, väggmontering |
|
|
Kroppsgränssnitt |
Reserverad IO |
16-stift |
|
Reserverad gas |
2*φ8mm |
|
|
Installationsmiljö |
Omgivningstemperatur |
0~45 grader |
|
Relativ luftfuktighet |
20%~80%RH (ingen kondensation) |
|
|
Vibration |
Under 0,5G |
|
|
Andra |
Robotinstallationen måste vara borta från: brandfarliga eller frätande vätskor eller gaser, elektriska störningskällor |
|
|
IP-nivå |
Kropp IP54, handled IP67 |
|
|
Fördelar funktioner |
Kompakt struktur, hög hastighet, hög precision, hög utbyggbarhet och enkel användning |
|
|
Ansökan |
Lastning och lossning, palletering, svetsning, dispensering, sprutning, hantering |
|
|
Elskåpskonfiguration |
G9A |
|
Installationsgränssnittsdiagram


Rörelseintervallsdiagram


Populära Taggar: prisvärd hållbar industriell 6-axlig robotarm för hantering, stämpling, lastning och lossning med iso- och ce-manipulatorer, Kina prisvärd hållbar industriell 6-axlig robotarm för hantering, stämpling, lastning och lossning med iso- och ce-manipulatorer tillverkare, leverantörer, fabrik

