Produktintroduktion
Pallhanteringsroboten (CRP-RA20-12) är utformad speciellt för pallstapling i logistiklager och i slutet av produktionslinjer. Dess höga nyttolastkapacitet och intelligenta styrteknik möjliggör effektiv palletering och depalletering av pallar, vilket underlättar automatiserade uppgraderingar inom tillverknings- och lagerlogistik.
Funktionella funktioner
● Kompakt och kraftfull, effektiv palletering.
Maskinen har en lätt och kompakt design och har en elegant men ändå kraftfull nyttolast som enkelt hanterar staplingsbehovet för olika pallgods. Den smala handledsstrukturen och robotarmen med hög-styvhet bibehåller stabiliteten vid palletering av flera lager, vilket förhindrar gods från att luta eller kollapsa.
● Hög-skydd för tuffa miljöer.
Maskinen är utrustad med en-höghastighetsmotor och ett avancerat transmissionssystem, och har en 30 % ökning av cykelhastigheten jämfört med traditionell palleteringsutrustning, vilket möter den hög-taktiga driften av logistiksorteringslinjer. Dess IP67-klassning skyddar mot damm och fukt i lagringsmiljöer, vilket säkerställer stabil drift även i kylkedjor och fuktiga lager.
● Flexibel expansion för olika scenarier.
Standardiserade monteringshål på J2/J3/J4-axlarna möjliggör snabb installation av tillbehör som pallklämmor och lastceller. J3-axeln har integrerade I/O-portar och luftslangar med dubbla-kretsar, vilket gör att den kan anslutas till transportband eller streckkodsavläsningsutrustning, vilket uppnår helautomatisk pallhantering. Intelligent kontroll, precision och stabilitet
En ny PID-kontrollalgoritm kombinerad med dynamisk kompensationsteknik säkerställer robotens lyhördhet vid hantering av tunga pallar, vilket uppnår en positioneringsnoggrannhet på ±0,08 mm. Tyngdkraftskompensation anpassar sig automatiskt till varierande lastvikter, vilket förhindrar tipplarisker orsakade av-tyngdpunktsförskjutning under palletering.
● Säkerhetsredundans, tillförlitlig drift
En oberoende nödstoppspanel och design med dubbla-reläer utlöser bromsning inom 0,1 sekunder i händelse av en nödsituation, vilket säkerställer säkerhet för operatör och utrustning. Ett inbyggt- trefasfilter isolerar effektivt industriellt elnätsinterferens, vilket säkerställer stabilitet under långa-, kontinuerliga palleteringsoperationer.
● Optimerade algoritmer, lång-hållbarhet
Rörelsekontrollalgoritmen integrerar dynamiska modeller på djupet, och justerar automatiskt driftbanan baserat på lastpallen. Detta förbättrar palleteringseffektiviteten samtidigt som det minskar mekaniskt slitage. Nyckelkomponenter har en livslängd på över 80 000 timmar, vilket minimerar stillestånds- och underhållskostnader.
Robotkroppens tekniska parametrar
|
Modell |
CRP-RA20-12 |
|
|
Armform |
Vertikala flerfogar |
|
|
Frihetsgrad |
6 axel |
|
|
Maximal nyttolast |
12 kg |
|
|
Maximalt resande |
Axel 1 |
Jord/upp och ner montering -170 grader ~170 grader, väggmontering-30 grader ~30 grader |
|
Axel 2 |
-150 grader ~85 grader |
|
|
Axel 3 |
-85 grader ~150 grader |
|
|
Axel 4 |
-190 grader ~190 grader |
|
|
Axel 5 |
-135 grader ~135 grader |
|
|
Axel 6 |
-360 grader ~360 grader |
|
|
Maximal hastighet |
Axel 1 |
210 grader /S |
|
Axel 2 |
210 grader /S |
|
|
Axel 3 |
265 grader /S |
|
|
Axel 4 |
420 grader /S |
|
|
Axel 5 |
420 grader /S |
|
|
Axel 6 |
885 grader /S |
|
|
Tillåtet vridmoment |
Axel 4 |
55N.m |
|
Axel 5 |
55N.m |
|
|
Axel 6 |
32N.m |
|
|
Tillåtet tröghetsmoment |
Axel 4 |
2,3 kg.m2 |
|
Axel 5 |
2,3 kg.m2 |
|
|
Axel 6 |
1,7 kg.m2 |
|
|
Robotens kroppsvikt |
250 kg |
|
|
Maximalt räckvidd |
1835,6 mm |
|
|
Upprepad positioneringsnoggrannhet |
±0,08 mm |
|
|
Installationsläge |
Mark, upp och ner montering, väggmontering |
|
|
Kropp |
Reserverad IO |
16-stift |
|
Reserverad gas |
2*φ8mm |
|
|
Installationsmiljö |
Omgivningstemperatur |
0~45 grader |
|
Relativ luftfuktighet |
20%~80%RH (ingen kondensation) |
|
|
Vibration |
Under 0,5G |
|
|
Andra |
Robotinstallationen måste vara borta från: brandfarliga eller frätande vätskor eller gaser, elektriska störningskällor |
|
|
IP-nivå |
Kropp IP54, handled IP67 |
|
|
Fördelar funktioner |
Kompakt struktur, hög hastighet, hög precision, hög utbyggbarhet och enkel användning |
|
|
Ansökan |
Hantering, skärning, märkning. polering, montering |
|
|
Elskåpskonfiguration |
G9A |
|
Installationsgränssnittsdiagram
Rörelseintervallsdiagram
FAQ
F: Vilka pallstorlekar hanterar pallhanteringsroboten (CRP-RA20-12)?
S: Denna pallhanteringsrobot rymmer standardpallstorlekar som vanligtvis finns i lager (som 1200 mm × 1000 mm och 1200 mm × 800 mm). Genom att lägga till skräddarsydda pallfixturer via de reserverade monteringshålen på J2/J3/J4-axlarna kan den även ta emot udda-formade eller icke-standardpallar, vilket möter pallhanteringsbehoven i olika industrier.
F: Kan den här roboten säkerställa stabiliteten hos staplade gods vid hantering av pallar?
A: Ja. CRP-RA20-12 har tyngdkraftskompensation, som automatiskt justerar robotarmens ställning baserat på vikten på pallens last, vilket förhindrar tippning på grund av tyngdpunktsförskjutning. Dessutom bibehåller robotarmen med hög styvhet, i kombination med exakt PID-kontrollteknik, smidig drift under pallstapling och depalletering, vilket säkerställer att staplade pallar är snyggt och stabilt staplade.
F: Kan CRP-RA20-12 fungera korrekt i kylkedje- eller fuktiga lagringsmiljöer?
A: Ja. Denna pallhanteringsrobot har en IP67-klassning, som effektivt motstår fukt och kondens i kylkedjemiljöer, såväl som dammföroreningar som finns i vanliga lager. Detta förhindrar att interna komponenter blir fuktiga eller igensatta av damm, vilket säkerställer kontinuerlig och stabil drift i alla typer av tuffa lagermiljöer.
F: Hur fungerar kollisionsdetekteringsfunktionen specifikt i scenarier för pallhantering?
S: När CRP-RA20-12 kommer i kontakt med en hylla, transportband eller annan utrustning medan den hanterar en pall, triggar kollisionsdetekteringssystemet omedelbart robotarmen att sakta ner eller stanna. Detta förhindrar att pall och last välter vid kollision, och skyddar även själva roboten och omgivande lagringsutrustning från skador, vilket minskar produktionsförlusterna.
F: Vilka automatiserade kopplingar kan uppnås med J3-axelns I/O-port och dubbla-luftrör?
S: J3--axelns IO-port kan anslutas till utrustning som lagertransportörer och pallscannrar, vilket möjliggör full automatisering av "pallskanning och identifiering - roboten griper - transportbandsöverföringsprocessen; luftröret med dubbla kretsar kan anslutas till en pneumatisk pallklämma, vilket stöder snabb fastspänning och lossning av pallar av olika material (som trä och plast), vilket förbättrar automatiseringseffektiviteten för pallhantering.
Populära Taggar: pallhanteringsrobot, Kina pallhanteringsrobottillverkare, leverantörer, fabrik
