Produktbeskrivning
CRP-RA22-80 sexaxlig materialhanteringsrobot, med sin 2,2-meters räckvidd, 80 kg nyttolastkapacitet och sex frihetsaxlar, är designad för hantering, lastning/lossning, sortering och monteringsuppgifter i komplexa industriella scenarier. Dess mycket flexibla fogstruktur och exakta rörelsekontroll möjliggör gripande av material i flera vinklar, styrning och exakt positionering inom en bred arbetsyta, vilket avsevärt förbättrar effektiviteten och säkerheten för produktionslinjens automatisering.
Funktionella funktioner
● Sex-prestanda för tung nyttolast
Med en armspann på 2,2-meter och en tung nyttolast på 80 kg ger den sexaxliga ledstrukturen ett extremt stort arbetsområde och hög tredimensionell flexibilitet, vilket gör den lämplig för hantering av tunga arbetsstycken.
● Hög-precisionsdrift
Den snabba arbetshastigheten i kombination med hög positioneringsrepeterbarhet på ±0,1 mm möjliggör exakt slutförande av produktionslinjelastning, lossning, sortering och monteringsprocesser, vilket säkerställer konsekvent drift.
● Nödstopp för dubbel-kretssäkerhet
Den dubbla-kretsdesignen av en oberoende säkerhetsnödstoppspanel och ett säkerhetsrelä ger omedelbar dubbel-respons i nödsituationer, vilket garanterar människors och maskiners säkerhet under materialhantering.
● Höga-flexibla specialkablar
Maskinen använder industriella-, kinkbeständiga-kablar för att motstå hög-skarvrörelser och minska underhållskostnaderna.
● Inbyggt-EMC trefasfilter-
Det integrerade filtret undertrycker effektivt elektromagnetisk störning (EMI), förbättrar elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) och säkerställer stabil drift i täta elektriska miljöer.
● Integrerad φ10 Dual-Circuit Gas Path
Standard φ10 dubbla-gasbanan driver direkt griparen, förenklar integreringen av-linjeverktyget- och möter olika hanteringsscenarier.
● Lättviktsdesign med enkel Cantilever
Den enda fribärande arkitekturen minskar -av-linjens vikt, förbättrar flexibiliteten och är kompatibel med anpassade gripdon och special-formade arbetsstycken, vilket vidgar gränserna för materialhantering.
Robotkroppens tekniska parametrar
|
Modell |
CRP-RA22-80 |
|
|
Armform |
Vertikala flerfogar |
|
|
Frihetsgrad |
6 axel |
|
|
Maximal nyttolast |
80 kg |
|
|
Maximalt resande |
Axel 1 |
-180 grader ~180 grader |
|
Axel 2 |
-160 grader ~75 grader |
|
|
Axel 3 |
-80 grader ~165 grader |
|
|
Axel 4 |
-170 grader ~170 (med mekaniska gränser) -360 grader ~360 (utan mekaniska begränsningar) |
|
|
Axel 5 |
-125 grader ~125 grader |
|
|
Axel 6 |
-360 grader ~360 grader |
|
|
Maximal hastighet |
Axel 1 |
130 grader /S |
|
Axel 2 |
125 grader /S |
|
|
Axel 3 |
124 grader /S |
|
|
Axel 4 |
224 grader /S |
|
|
Axel 5 |
190 grader /S |
|
|
Axel 6 |
280 grader /S |
|
|
Tillåtet vridmoment |
Axel 4 |
328N.m |
|
Axel 5 |
328N.m |
|
|
Axel 6 |
198N.m |
|
|
Tillåtet tröghetsmoment |
Axel 4 |
35,06 kg.m2 |
|
Axel 5 |
35,06 kg.m2 |
|
|
Axel 6 |
15,38 kg.m2 |
|
|
Robotens kroppsvikt |
713 kg |
|
|
Maximalt räckvidd |
2200 mm |
|
|
Upprepad positioneringsnoggrannhet |
±0,08 mm |
|
|
Installationsläge |
Jord |
|
|
Kroppsgränssnitt |
Reserverad IO |
16-stift |
|
Reserverad gas |
2*φ12mm |
|
|
Installationsmiljö |
Omgivningstemperatur |
0~45 grader |
|
Relativ luftfuktighet |
20%~80%RH (ingen kondensation) |
|
|
Vibration |
Under 0,5G |
|
|
Andra |
Robotinstallation måste vara borta från: brandfarliga eller frätande vätskor eller gaser, elektriska störningskällor |
|
|
IP-nivå |
Kropp IP54, handled IP67 |
|
|
Fördelar funktioner |
Kompakt struktur, hög hastighet, hög precision, hög utbyggbarhet och enkel användning |
|
|
Ansökan |
Hantering, skärning, märkning, slipmontering |
|
|
Elskåpskonfiguration |
G15A |
|
Installationsgränssnittsdiagram
Rörelseintervallsdiagram
Populära Taggar: sex-axlig materialhanteringsrobot, Kina sex-axlig materialhanteringsrobot, tillverkare, leverantörer, fabrik
