Sex-Axis Handling Robot Arm

Sex-Axis Handling Robot Arm

Detaljer
Max nyttolast: 10 kg
Maximalt räckvidd: 1454 mm
Frihetsgrad: 6 axlar
Produktklassificering
Hanteringsrobot
Share to
Skicka förfrågan
Beskrivning
Tekniska parametrar

Produktöversikt

 

Vår sex-axelhanteringsrobotarm (modell: CRP-RH35-100) representerar spetsen inom industriell automation och erbjuder oöverträffad flexibilitet och prestanda i materialhanteringstillämpningar. Denna avancerade sexaxliga robot kombinerar exceptionell räckvidd med robust nyttolastkapacitet, vilket ger exakt och stabil drift i olika industriella scenarier. Med sin innovativa design och mångsidiga konfigurationsalternativ är denna hanteringsrobotarm konstruerad för att utmärka sig i krävande produktionsmiljöer, vilket ger tillverkare tillförlitliga automationslösningar för komplexa hanteringsuppgifter.

 

 

 

Funktionella funktioner

 

● Utökad räckvidd med förbättrad stabilitet
Med ett imponerande armspann på 3,5-meter med hög styv konstruktion, ger denna sexaxliga robot en stark lastkapacitet på upp till 100 kg och exceptionellt stabil drift för tunga hanteringstillämpningar.

 

● Avancerad design med ihåliga armar
Den innovativa ihåliga armstrukturen har inbyggda- handledskablar, vilket eliminerar störningsproblem med intilliggande utrustning och säkerställer oavbruten drift i trånga produktionsmiljöer.


● Kompakt inbyggd-motorkonfiguration
Med armmotorer integrerade internt bibehåller roboten ett strömlinjeformat utseende samtidigt som den möjliggör drift i trånga utrymmen och ger mer flexibla rörelsemöjligheter.


● Fler-applikationskonfigurationsalternativ
Erbjuder mångsidiga valfria konfigurationer skräddarsydda för användarscenarier, vilket möjliggör tillämpningar över punktsvetsning, hantering, slipning och montering av produktionslinjer.


● Specialiserade flexibla robotkablar
Huvudkabeln använder specialiserad flexibel robotkabelteknik, vilket säkerställer hållbarhet och tillförlitlighet vid kontinuerlig hantering.


● Överlägsen EMC/EMI-prestanda
Inbyggt- trefasfilter förbättrar avsevärt elektromagnetisk kompatibilitet och elektromagnetisk interferens för stabil drift i industriella miljöer.


● Hög-rörelsesystem
Inkluderar servomotorer med hög-hastighet och hög-överbelastningskapacitet, precisionsreducerare för husbilar och avancerade anti-vibrationskontrollstrategier för att minimera cykeltiderna och optimera hanteringseffektiviteten.

 

 

 

Robotkroppens tekniska parametrar

 

Modell

CRP-RH35-100

Armform

Vertikala flerfogar

Frihetsgrad

6 axel

Maximal nyttolast

100 kg

Maximalt resande

Axel 1

-180 grader ~180 grader

Axel 2

-76 grader ~64 grader

Axel 3

-74 grader ~100 grader

Axel 4

-200 grader ~200 grader

Axel 5

-125 grader ~125 grader

Axel 6

-360 grader ~360 grader

Maximal hastighet

Axel 1

100 grader /S

Axel 2

100 grader /S

Axel 3

85 grader /S

Axel 4

105 grader /S

Axel 5

120 grader /S

Axel 6

200 grader /S

Tillåtet vridmoment

Axel 4

720 N.m

Axel 5

720 N.m

Axel 6

400 N.m

Tillåtet tröghetsmoment

Axel 4

80 kg.m²

Axel 5

80 kg.m²

Axel 6

35 kg.m²

Upprepad positioneringsnoggrannhet

±0,06 mm

Maximalt räckvidd

3503 mm

Robotens kroppsvikt

1390 kg

Installationsläge

Jord

Bullernivå

<80dB(A)

Kroppsgränssnitt

Reserverad IO

26 Pin

Reserverad gas

2*φ12mm

Installationsmiljö

Omgivningstemperatur

0-45 grader

Relativ luftfuktighet

20%-80%RH (ingen kondensation)

Vibration

Under 0,5G

Andra

Robotinstallationen måste vara borta från: brandfarliga eller frätande vätskor eller gaser, elektriska störningskällor

IP-nivå

Kropp IP54, handled IP67

Fördelar funktioner

Kompakt struktur, hög hastighet, hög precision, hög styvhet, hög livslängd, hög utbyggbarhet och enkel användning

Ansökan

Hantering, palletering, depalletering, skärning, slipning

Elskåpskonfiguration

G15A

 

 

 

Installationsgränssnittsdiagram

 

1

 

2

 

3

 

 

 

Rörelseintervalldiagram

 

image

 

 

 

FAQ

 

F: Vad är den maximala nyttolastkapaciteten och räckvidden för CRP-RH35-100-modellen?

S: Denna robotarm för hantering av sex-axlar har en armspann på 3,5-meter med en maximal nyttolastkapacitet på 100 kg (som anges i modellnumret), vilket gör den idealisk för tunga industriella hanteringsapplikationer.

F: Hur gynnar den ihåliga armstrukturen robotens prestanda?

S: Den ihåliga armstrukturen med inbyggda- handledskablar förhindrar störningar av kringutrustning, vilket gör att den här sexaxliga roboten kan arbeta sömlöst i trånga produktionsmiljöer utan problem med kablar.

F: Vilka typer av applikationer är den här sexaxliga roboten lämplig för?

S: Denna mångsidiga hanteringsrobotarm kan konfigureras för olika applikationer inklusive punktsvetsning, materialhantering, slipning och monteringsoperationer, vilket gör den till en heltäckande lösning för olika produktionsbehov.

F: Hur förbättrar den inbyggda-motordesignen robotens kapacitet?

S: Den inbyggda armmotorn- skapar en kompakt profil, vilket gör att den här sexaxliga roboten kan arbeta effektivt i begränsade utrymmen samtidigt som den bibehåller flexibla rörelsemöjligheter för komplexa hanteringsuppgifter.

F: Vad gör den här roboten lämplig för elektromagnetiskt känsliga miljöer?

S: Det inbyggda- trefasfiltret förbättrar EMC- och EMI-prestandan avsevärt, vilket säkerställer att denna hanteringsrobotarm fungerar tillförlitligt i elektriskt bullriga industrimiljöer utan att påverka närliggande känslig utrustning.

F: Hur optimerar rörelsekontrollsystemet hanteringseffektiviteten?

S: Kombinationen av-höghastighetsservomotorer, precisionsreducerare för husbilar och anti-vibrationskontrollstrategi gör det möjligt för den här sexaxliga roboten att uppnå snabbare cykeltider och mjukare drift, vilket avsevärt förbättrar hanteringseffektiviteten.

 

 

Populära Taggar: sex-robotarm för hantering av sex axlar, Kina, tillverkare, leverantörer, fabrik för robotarm för hantering av sex axlar-

Ta kontakt med CRP

Skaffa robotlösningen idag! Lämna ett meddelande för mer information om vår robotserie, och begär en offert eller expertråd.

map

CRP Global Service Network