Högeffektiv industrirobot för hantering av robotarm

 

Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA21-10) är en kostnads-effektiv och anpassningsbar industriell sex-axlig hanteringsrobot designad speciellt för automationsuppgraderingar i små och medelstora företag. Med sin flexibla sexaxliga rörelse och kompakta, lätta struktur, hanterar den effektivt ett brett utbud av material, inklusive elektroniska komponenter, mekaniska delar och förpackningar. Dess IP67-skydd, exakta kontroll och säkerhetsdesign säkerställer både anpassningsförmåga till tuffa arbetsförhållanden och driftsäkerhet.

 

 

 

 

● Ultra-kompakt och lätt, lämplig för begränsade hanteringsscenarier.

Den mycket kompakta övergripande strukturen gör armen lättare, speciellt den mindre handleden. Den kan flexibelt passa in i trånga utrymmen på produktionslinjer, i utrustnings-intensiva arbetsstationer eller mellan små lagerhyllor, och enkelt greppa och överföra små och medelstora-material. Den kan distribueras utan större webbplatsändringar, vilket gör den lämplig för hanteringsscenarier med begränsad utrymme- som elektronisk montering och precisionsbearbetning av delar.

 

● Hög styvhet och hög hastighet, vilket förbättrar hanteringscykeltiden.

Robotarmens höga styvhet, i kombination med en-höghastighetsmotor, förbättrar avsevärt driftscykeltiden. I scenarier för hög-hantering, som kontinuerlig materialöverföring och lastning och lossning av produktionslinjen, kan den snabbt slutföra hela processen med att ta-flytta-plats, vilket minskar materialväntetiden och effektivt förbättra produktionslinjens totala effektivitet.

 

● IP67-tät motor klarar tuffa miljöer.

Robotens motor är förseglad med en IP67-klassning, vilket effektivt skyddar den från hårda miljöpåverkan som damm, kylvätskestänk och mindre vattenskador, vilket förhindrar skador från kontaminering och fukt. Även i scenarier för hantering av hög-påverkan och hög-fuktighet som bearbetning och metallstämpling bibehåller den stabil drift och minskar underhållsfrekvensen.

 

● Exakt PID-kontroll för stabil och effektiv hantering
Drivsystemet använder avancerad PID-kontrollteknik, kombinerat med en-look-ahead-algoritm för snabbare svar. Kombinerat med observatörens dynamiska kompensation och magnetisk försvagning, uppnår motorstyrningen högre precision och mer stabil drift. Även vid hantering av material med varierande vikt styrs rörelsebanan exakt för att förhindra lutning eller fall på grund av tyngdpunktsförskjutning, vilket säkerställer stabil och pålitlig hantering.

 

● Drivs av intelligenta algoritmer för lång-hållbarhet
En ny styralgoritm som integrerar kinematik och dynamik, integrerar driv- och styrlogik, planerar automatiskt den optimala hanteringsbanan baserat på belastningsegenskaperna hos mekaniska komponenter och materialvikt. Detta gör att roboten kan arbeta med maximal kapacitet samtidigt som den säkerställer mekanisk livslängd, uppnår hög-hastighetsrespons, högre hastigheter och flexibla och stabila rörelser. Detta förlänger utrustningens livslängd och minskar-underhållskostnaderna på lång sikt.

 

● Kollisionsdetektering + gravitationskompensation utökar tillämpningar med hög-precision

Utrustad med kollisionsdetektering kommer roboten omedelbart att sakta ner eller stanna om den kommer i kontakt med omgivande utrustning, hyllor eller hinder under hantering, vilket skyddar roboten, material och omgivande utrustning. I kombination med tyngdkraftskompensation förbättrar detta avsevärt hanterings- och positioneringsnoggrannheten, vilket gör det möjligt för den att uppfylla de högsta precisionskraven för hantering av precisions elektroniska komponenter och optiska delar, vilket ytterligare utökar dess applikationsområde.

 

● Nödstopp med dubbla-kretsar garanterar driftsäkerhet

Utrustad med en säkerhetsnödstoppstavla som är oberoende av kontrollsystemet och med en avstängd-relädesign, ger den dubbel-nödstoppsskydd. I händelse av en nödsituation (som en person som går in i roboten eller ett fel på utrustningen), bryts strömmen snabbt, vilket garanterar säkerheten för operatören, roboten och materialet som hanteras, i enlighet med industrisäkerhetsstandarder.

 

● Inbyggd- trefasfiltrering- för störningsmotstånd och stabil drift

Robotens inbyggda- trefasfilter isolerar effektivt elektromagnetiska störningar från det externa elnätet och förhindrar att interna störningar överförs externt. I produktionslinjer med flera enheter som arbetar tillsammans förhindrar detta hanteringsförseningar, positioneringsavvikelser eller avbrott orsakade av störningar, vilket säkerställer en kontinuerlig och stabil hanteringsprocess.