Produktintroduktion
Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 är en hög-precision, fyra- horisontell ledad robot som är designad speciellt för industriell hantering och lastning/lossning. Den har en unik armstruktur med hög{11}}styvhet, tillgänglig i två armlängder: 800 mm och 1 000 mm. Den stöder en maximal belastning på 20 kg, vilket säkerställer hög-hastighet (en 0,79s cykel för portal-typ) samtidigt som den uppnår hög överföringsnoggrannhet och lågt brus. Ett inbyggt-säkerhetsnödstoppssystem, G12-styrskåp med flera portar och intelligent tyngdkraftskompensation förbättrar hanteringseffektiviteten och stabiliteten avsevärt, vilket gör den lämplig för automatiserade produktionslinjer som elektronikmontering, precisionshantering av delar och livsmedelsförpackningar.
Funktionella funktioner
● Hög-styvhet, hög-armdesign
Den unika armstrukturen med hög-styvhet ger hög hastighet, hög överföringsnoggrannhet och lågt brus, vilket säkerställer smidig och effektiv hantering.
● Dubbla-arm och hög-belastningskonfigurationer
Finns i två armlängder: 800 mm och 1 000 mm, med en maximal belastning på 20 kg och en märklast på 10 kg, den uppfyller hanteringsbehoven för olika arbetsstationer.
● Nödstoppssystem med dubbla-kretsar
Den oberoende säkerhetsnödstoppstavlan är utrustad med ett säkerhetsrelä och stöder nödstopp med dubbla-kretsar, vilket säkerställer omedelbart och tillförlitligt stopp av utrustningen i nödsituationer.
● G12 Styrskåp Multi-Utbyggnad av gränssnitt
Utrustad med ett G12-styrskåp ger den 24 anpassningsbara I/O-kanaler, stöder seriella, Ethernet, USB och andra gränssnitt, vilket underlättar extern enhetsintegration och funktionsexpansion.
● Flexibel specialkabel och anti-interferensdesign
Huvudenheten använder en robot-specifik flexibel kabel, som är böj-beständig och störningsbeständig-. Ett inbyggt- trefasfilter förbättrar EMC/EMI-prestanda och säkerställer signalstabilitet.
● Intelligent gravitationskompensation och adaptiv kontroll
Utrustad med tyngdkraftskompensation, lastanpassning och S-T-kurvoptimering, uppnår den högre precision, lägre stötar och snabbare fångst.
Yttre dimension
|
Modell |
CRP-RS10-20Z40 |
|
A= |
600 mm |
Rörelseintervallsdiagram
|
Namn/modell |
CRP-RS10-20Z40 |
|
B Maximalt säkert rörelseomfång |
1080 mm |
|
C Effektivt rörelseomfång |
1000 mm |
|
D Radie på överarmen |
600 mm |
|
E Maximal kvadratstorlek |
754 - 1058mm |
|
F Stor rektangulär kvadratisk storlek |
565 - 643mm |
|
G Bassäkerhetsavstånd |
285 mm |
Robotkroppens tekniska parametrar
|
Robotmodell |
CRP-RS10-20Z40 |
|
|
Armform |
Fyraxlig horisontell led |
|
|
Installationsmetod |
Bänkskiva/sidoväggmontering |
|
|
Robotens kroppsvikt |
56 kg |
|
|
Maximalt räckvidd |
1000 mm |
|
|
Standard cykeltidsslag |
0.49s |
|
|
Nyttolast |
Nominell belastning |
10 kg |
|
Maximal belastning |
20 kg |
|
|
Upprepad positioneringsnoggrannhet |
Axel 1 - 2 |
±0,02 mm |
|
Axel 3 |
±0,01 mm |
|
|
Axel 4 |
±0,01 grad |
|
|
Maximalt resande |
Axel 1 |
±142 grader |
|
Axel 2 |
±160 grader |
|
|
Axel 3 |
400 mm |
|
|
Axel 4 |
±360 grader |
|
|
Max hastighet |
Axel 1 |
10700 mm/s |
|
Axel 2 |
10700 mm/s |
|
|
Axel 3 |
1300 mm/s |
|
|
Axel 4 |
1400 grader /s |
|
|
3:e axelns nedåtkraft |
200N |
|
|
4:e axelns tillåtna tröghetsmoment |
Nominell belastning |
0,05 kg·m² |
|
Maximal belastning |
1 kg·m² |
|
|
Motorkraft |
Axel 1 |
750W |
|
Axel 2 |
500W |
|
|
Axel 3 |
400W |
|
|
Axel 4 |
200W |
|
|
Gräns-snittet |
Kretslopp |
15-stift |
|
Elektricitet |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm tål spänning: 0,59 MPa |
|
|
Installationsmiljö |
Omgivningstemperatur |
Standardtyp: 0 - 40 grad |
|
Andra |
Robotinstallationen måste vara borta från: brandfarliga eller frätande vätskor eller gaser, elektriska störningskällor |
|
|
Återställning av hemmapunkt |
Du behöver inte återställa hemmapunkten |
|
|
Elskåpskonfiguration |
G12 |
|
|
Fördelar funktioner |
Kompakt struktur, snabb löphastighet, hög repeterad positioneringsnoggrannhet, stark mångsidighet och lätt att använda |
|
|
Ansökan |
Hantering, sortering, lastning och lossning, palletering, lödning, dispensering, tapptryck och andra applikationsscenarier |
|
FAQ
F: Hur ska jag välja mellan en armlängd på 800 mm och 1000 mm?
S: Armlängden på 800 mm är lämplig för kompakta produktionslinjer eller korta-avståndshantering (som lastning och lossning av verktygsmaskiner). Armlängden på 1000 mm ger en bredare räckvidd och är lämplig för applikationer som sträcker sig över löpande bandstationer eller där utrustning är placerad långt ifrån varandra.
F: Varför är ett nödstoppssystem med dubbla-kretsar säkrare?
S: Den redundanta designen för dubbel hårdvarukrets säkerställer ett nödstopp även om en enskild krets misslyckas. Säkerhetsreläet kopplar fysiskt bort strömförsörjningen, vilket helt eliminerar risken för mjukvarufel.
F: Vad används de 24 anpassade I/O-kanalerna i G12-styrskåpet till?
S: De kan anslutas till externa enheter som racksensorer, triggersignaler för transportörer och visionsystem för att uppnå automatisk triggning och statusåterkoppling för hanteringsprocessen.
F: Vilka är fördelarna med flexibla dedikerade kablar jämfört med vanliga kablar?
S: De erbjuder en livslängd på miljontals upprepade böjningar, och det skärmande lagret erbjuder förbättrat motstånd mot elektromagnetisk interferens. De är mindre känsliga för brott och signalförsämring under lång-användning, vilket minskar underhållsfrekvensen.
F: Hur förbättrar den intelligenta gravitationskompensationsfunktionen hanteringsnoggrannheten?
S: Systemet upptäcker lastvikt i realtid och justerar automatiskt ledmomentutmatningen för att undvika positioneringsavvikelser eller stötar när man griper arbetsstycken med varierande vikt.
F: Är den här roboten lämplig för rena miljöer (som de som används i livsmedels- och läkemedelsindustrin)?
S: Den låga bullernivån, låga vibrationer och oljeläckage-fria designen uppfyller de grundläggande renhetskraven, men om högre standarder (som en steril miljö) krävs, krävs ett anpassat skyddshölje.
Populära Taggar: scara lasthanteringsrobot, Kina scara lasthanteringsrobottillverkare, leverantörer, fabrik
