Femaxlig materialhanteringsrobot

Femaxlig materialhanteringsrobot

Detaljer
Max nyttolast: 70 kg
Maximalt räckvidd: 2130 mm
Frihetsgrad: 6 axlar
Produktklassificering
Hanteringsrobot
Share to
Skicka förfrågan
Beskrivning
Tekniska parametrar

Produktintroduktion

 

Den fem-axliga materialhanteringsroboten (CRP-RA21-70T5) är en industriell automationsenhet designad för effektiv överföring av medel- och stor-material. Genom att utnyttja exakt fem-länkning, balanserar den flexibilitet och nyttolastkapacitet, vilket gör den lämplig för applikationer som överföring av halvfabrikat mellan tillverkande produktionslinjer, stapling av lådor i logistiklager och lastning och lossning av tunga delar. Dess kompakta struktur, IP67-skydd och intelligenta styrteknik säkerställer stabil materialhantering samtidigt som den anpassar sig till tättpackade verkstäder och tuffa arbetsförhållanden. Detta hjälper företag att minska arbetskostnaderna och förbättra materialflödeseffektiviteten, vilket gör den särskilt lämplig för produktionsscenarier där både hanteringsbanan och nyttolasten är avgörande.

 

 

 

Funktionella funktioner

 

  • Armspann på 2,13m, stark lastkapacitet, stort arbetsområde och hög flexibilitet.
  • Snabb drifthastighet, upprepad positioneringsnoggrannhet, lämplig för hantering, montering, slipning och andra scenarier.
  • Inbyggda-kablar och luftrör för att minska externa störningar, bekvämare för kunder att använda och förbättra drifteffektiviteten.
  • Säkerhetsnödstoppskortet oberoende av kontrollsystemet är konfigurerat, och importerat tvångsavstängningsrelä används för att tillhandahålla nödstopp med dubbel-krets för att säkerställa tillförlitligheten för nödstopp.
  • Inbyggt- trefasfilter för att effektivt isolera externa störningar och förhindra interna störningar.
  • Kroppen har dubbla luftrör för att möta transportbehoven.
  • Optimerad för scenarier för packning och palletering, med exakt drift och stark kraft, vilket gör kodarbete enkelt.

 

 

 

Robotkroppens tekniska parametrar

 

Modell

CRP-RA21-70T5RA21

Armform

Vertikala flerfogar

Frihetsgrad

5 axel

Maximal nyttolast

70 kg

Maximalt resande

Axel 1

-180 grader ~180 grader

Axel 2

-140 grader ~92 grader

Axel 3

-87 grader ~135 grader

Axel 4

/

Axel 5

-125 grader ~125 grader

Axel 6

-360 grader ~360 grader

Maximal hastighet

Axel 1

175 grader /S

Axel 2

175 grader /S

Axel 3

180 grader /S

Axel 4

/

Axel 5

250 grader /S

Axel 6

340 grader /S

Tillåtet vridmoment

Axel 4

/

Axel 5

240N.m

Axel 6

135N.m

Tillåtet tröghetsmoment

Axel 4

/

Axel 5

27 kg.m2

Axel 6

11 kg.m2

Robotens kroppsvikt

540 kg

Maximalt räckvidd

2130 mm

Upprepad positioneringsnoggrannhet

±0,05 mm

Installationsläge

Mark, upp och ner montering, väggmontering

Kroppsgränssnitt

Reserverad IO

26 Pin

Reserverad gas

2*φ10mm

Installationsmiljö

Omgivningstemperatur

0~45 grader

Relativ luftfuktighet

20%~80%RH (ingen kondensation)

Vibration

Under 0,5G

Andra

Robotinstallationen måste vara borta från: brandfarliga eller frätande vätskor eller gaser, elektriska störningskällor

IP-nivå

Kropp IP54, handled IP67

Fördelar funktioner

Kompakt struktur, hög hastighet, hög precision, hög utbyggbarhet och enkel användning

Ansökan

Hantering, palletering, lastning och lossning

Elskåpskonfiguration

G15A

 

*Mätförhållanden:
(1) Roboten är stadigt fixerad på en plan mark;
(2) Testa på ett avstånd av 2900 mm från rotationscentrum för leden JT1;
(Ljudnivån varierar beroende på förhållandena, bakgrundsljud har en viss effekt)

 

 

 

Flänsstorlek

 

1

 

 

 

Arbetsområdesdiagram

 

2

 

 

 

FAQ

 

F: Vilka praktiska hanteringsproblem kan denna femaxliga materialhanteringsrobot lösa med sin räckvidd på 2,13 m och höga nyttolast?

S: CRP-RA21-70T5:s räckvidd på 2,13 m och höga nyttolast gör det möjligt för den att hantera flera-stationer över-överflyttningar (t.ex. från slutet av produktionslinjen till lagerhyllor) eller palletera hög-pallar (t.ex. stapla }4{1} brett arbetsområde, utan att kunna stapla}4{1 brett, robotbasrörelse. Dessutom gör den höga nyttolastkapaciteten att den enkelt kan hantera medelstora-till stora material (t.ex. tunga maskindelar, fullastad kartonger), vilket undviker effektivitetsförlusten i samband med batchhantering. Det är lämpligt för en enda överföring av stora, tunga material.

F: Denna robot är märkt "lämplig för hantering, montering, polering, etc." Hur säkerställs operativ effektivitet i olika scenarier?

S: Med sin snabba arbetshastighet och upprepade positioneringsnoggrannhet förbättrar roboten materialflödet och minskar väntetiden i hanteringsscenarier. Den riktar delarna exakt mot installationsstationerna i monteringsscenarier, och undviker monteringsfel orsakade av positioneringsavvikelser. I poleringsscenarier styr den stabilt robotarmens bana, vilket säkerställer enhetlig poleringskraft och precision. Denna multi-scenarioanpassning gör att denna fem-materialhanteringsrobot snabbt kan växla mellan olika uppgifter utan att behöva göra ytterligare ändringar.

F: Hur gynnar den inbyggda-kabel- och luftrörsdesignen daglig användning och underhåll?

S: Den inbyggda -kabel- och luftrörsdesignen förhindrar att externa kablar trasslar in sig, slits eller fastnar i material, vilket minskar stilleståndstiden som orsakas av kabelfel. Det eliminerar också behovet av ytterligare extern kabelhantering, förenklar installation och driftsättning och gör det lättare att komma igång. Rutinunderhåll kräver endast att de interna rören kontrolleras för läckor (t.ex. luftläckor i rören, kabelisolering), vilket eliminerar behovet av frekvent om-omläggning av externa ledningar, vilket ytterligare förbättrar driftseffektiviteten och utrustningens tillförlitlighet.

F: Vilka är fördelarna med en oberoende säkerhetsnödstoppstavla med ett importerat avstängt-relä jämfört med konventionella nödstoppskonstruktioner?

S: CRP-RA21-70T5 "säkerhetsnödstoppstavla", oberoende av kontrollsystemet, kan utlösa ett "dubbel-nödstopp" via det importerade avstängda-reläet även om huvudstyrsystemet upplever en avvikelse, vilket eliminerar den potentiella felrisken för ett enkretsnödstopp. Vid hantering av tunga material (som stora pallar) kan strömmen snabbt stängas av i nödsituationer för att förhindra att material glider eller kollision på grund av tröghet, vilket säkerställer säkerheten för personal och utrustning.

F: Hur säkerställer ett inbyggt- trefasfilter stabil drift av robotar i en verkstad med flera-utrustning?

S: Det "inbyggda- trefasfiltret" isolerar effektivt elektromagnetiska störningar som genereras av annan stor utrustning i verkstaden (som verktygsmaskiner och växelriktare), samtidigt som det förhindrar robotens egen störningseffekt från att påverka omgivande utrustning. Till exempel, i produktionslinjer där flera automatiserade enheter arbetar tillsammans, kan detta förhindra robotrörelsefördröjningar och positioneringsfel orsakade av spänningsfluktuationer eller signalstörningar, vilket säkerställer kontinuerliga och stabila operationer som materialhantering och palletering, och minskar produktionsavbrott orsakade av störningar.

F: Vilken specifik roll spelar designen av dubbla luftrör i maskinkroppen i scenarier för förpackning och palletering?

S: Designen med "dubbla luftrör" kan samtidigt ansluta två olika typer av ändeffektorer (som en vakuumsugkopp och en mekanisk gripare), eller tillhandahålla dubbla luftkällor för ett enda manöverdon. I förpackningsscenarier kan vakuumsugkoppar greppa tunna förpackningar, medan mekaniska gripare kan säkra styva förpackningslådor. I scenarier för palletering säkerställer de dubbla luftrören ett stabilt lufttryck i griparen/sugkoppen, vilket förhindrar att material faller på grund av otillräcklig lufttillförsel. I kombination med funktioner som är optimerade för scenarier för packning och palletering, förbättrar denna design ytterligare effektivitet och tillförlitlighet i dessa scenarier.

 

 

Populära Taggar: fem-axlig materialhanteringsrobot, Kina fem-axlig materialhanteringsrobot, tillverkare, leverantörer, fabrik

Ta kontakt med CRP

Skaffa robotlösningen idag! Lämna ett meddelande för mer information om vår robotserie, och begär en offert eller expertråd.

map

CRP Global Service Network