Robotens introduktion och funktioner
CRP-RA09A-07(T3) är huvudsakligen anpassad för produktion och tillämpning av kretskortsindustrin. Det används i lastning och lossning av PCB-kortindustrin. För att anpassa sig till PCB-industrin, CRP-robot med låg vikt. Enkel applikation, hög hastighet och lägre kostnad lanseras för att möta kundernas behov av robotar.
Funktionella funktioner
- Axis 2 antar direkt ansluten struktur för att effektivt förbättra noggrannheten:
- Motor och reducerare använder spline-anslutning för att vara mer stabila
- Anta anpassad struktur för att effektivt undvika störningar och möta behovet av applicering i trånga utrymmen;
- Kompakt struktur och liten volym
- Lätt vikt och snabb hastighet
Robotkroppens tekniska parametrar
|
Modell |
CRP-RA09A-07(T3) |
|
|
Armform |
Vertikala flerfogar |
|
|
Frihetsgrad |
6 axel |
|
|
Maximal nyttolast |
7 kg |
|
|
Maximalt resande |
Axel 1 |
/ |
|
Axel 2 |
-135 grader ~100 grader |
|
|
Axel 3 |
-62 grader ~180 grader |
|
|
Axel 4 |
/ |
|
|
Axel 5 |
-125 grader ~125 grader |
|
|
Axel 6 |
/ |
|
|
Maximal hastighet |
Axel 1 |
/ |
|
Axel 2 |
297,5 grader /S |
|
|
Axel 3 |
426,5 grader /S |
|
|
Axel 4 |
/ |
|
|
Axel 5 |
450 grader /S |
|
|
Axel 6 |
/ |
|
|
Tillåtet vridmoment |
Axel 4 |
/ |
|
Axel 5 |
6.2N.m |
|
|
Axel 6 |
/ |
|
|
Tillåtet tröghetsmoment |
Axel 4 |
/ |
|
Axel 5 |
0,38 kg |
|
|
Axel 6 |
/ |
|
|
Upprepad positioneringsnoggrannhet |
±0,03 mm |
|
|
Maximalt räckvidd |
876 mm |
|
|
Robotens kroppsvikt |
37 kg |
|
|
Installationsläge |
Upp och ner montering |
|
|
Bullernivå |
75dB(A) |
|
|
Kroppsgränssnitt |
Reserverad IO |
19 Pin |
|
Reserverad gas |
2*φ6mm |
|
|
Installationsmiljö |
Omgivningstemperatur |
0~45 grader |
|
Relativ luftfuktighet |
20%~80%RH (ingen kondensation) |
|
|
Vibration |
Under 0,5G |
|
|
Andra |
Robotinstallation måste vara borta från: brandfarligt |
|
|
IP-nivå |
Kropp IP54, handled IP67 |
|
|
Fördelar funktioner |
Kompakt struktur, hög hastighet, hög precision, hög utbyggbarhet och enkel användning |
|
| Ansökan | RCB transport specialmaskin | |
|
Elskåpskonfiguration |
G11 |
|
Installationsgränssnittsdiagram
Rörelseintervalldiagram
FAQ
F: Vilka är huvudapplikationerna för Crp Small 3-Axis Handling Robot (CRP-RA09A-07 (T3))?
S: CRP-RA09A-07 (T3) är främst designad för produktionsapplikationer inom PCB-industrin, speciellt för lastning och lossning av material. Den möter branschens krav på effektiv och exakt materialhantering, vilket gör den till ett idealiskt val för PCB-tillverkare som vill förbättra sina automationsmöjligheter.
F: Hur säkerställer den här roboten hög-precisionsdrift?
S: Robotens andra axel använder en direkt-kopplingsstruktur, som effektivt minskar överföringsfel och avsevärt förbättrar driftnoggrannheten. Dessutom använder motorn och reduceraren en spline-anslutning för mer stabil kraftöverföring, vilket ytterligare säkerställer robotens noggrannhet under hanteringen.
F: Hur fungerar CRP-RA09A-07 (T3) i trånga utrymmen?
S: CRP-RA09A-07 (T3) har en anpassad struktur som effektivt undviker störningar med omgivande utrustning. Dess kompakta storlek möjliggör flexibel drift även i trånga utrymmen, vilket perfekt möter de utrymmesbegränsade produktionsmiljöerna inom PCB-industrin.
F: Vilka är kostnadsfördelarna med denna robot jämfört med andra liknande produkter?
S: CRP-RA09A-07 (T3) är en lätt, låg-robot. Det förenklar ansökningsprocessen och eliminerar onödigt komplexa funktioner och strukturer. Samtidigt som den säkerställer hög-hastighet och hög precision, minskar det effektivt produktkostnaderna och ger kunderna bättre valuta för pengarna.
F: Hur gynnar robotens egenskaper "lätt vikt och hög hastighet" den faktiska produktionen?
S: Den lätta designen gör CRP-RA09A-07 (T3) mer flexibel, vilket möjliggör snabbare acceleration och retardation, vilket möjliggör snabb hantering. Dess höga hastighet minskar avsevärt tiden som krävs för att ladda och lossa PCB, vilket ökar materialgenomströmningen per tidsenhet och avsevärt förbättrar produktionseffektiviteten inom PCB-industrin.
Populära Taggar: cnc-lastningshanteringsrobot, Kina cnc-lastningshanteringsrobottillverkare, leverantörer, fabrik
