SIX 6-axlig industriell hanteringsrobot

SIX 6-axlig industriell hanteringsrobot

Detaljer
Max nyttolast: 12 kg
Maximalt räckvidd: 918 mm
Frihetsgrad: 6 axlar
Produktklassificering
Hanteringsrobot
Share to
Skicka förfrågan
Beskrivning
Tekniska parametrar

Produktbeskrivning

 

SIX 6 Axis Industrial Handling Robot (CRP-RA09-12), ett riktmärke inom industriell automatiserad hantering, bryter igenom begränsningarna för traditionell hantering med sin exakta sexaxliga design, och ger effektiva och intelligenta nya materialhanteringslösningar till en mängd olika industrier, inklusive biltillverkning, 3C-elektronik och maskinbearbetning.

 

 

 

Funktionella funktioner

 

● Lätt, stark och extremt exakt

CRP-RA09-12 använder ett chassi helt i-aluminium, vilket minskar vikten avsevärt samtidigt som strukturell styrka bibehålls jämfört med jämförbara modeller med-stålram. Jämfört med RA09-07-serien är dess driftshastighet 30 % snabbare, och fullbordar en standardportalbana på bara 0,42 sekunder. I kombination med 0,03 mm repeterbarhet säkerställer det effektiv hantering och förhindrar produktförluster på grund av positioneringsfel i precisionskomponenthantering och höghastighetsdrift i löpande band, vilket i slutändan förbättrar kvalitet och effektivitet för företag.

 

● Sofistikerad arkitektur, flexibel anpassningsförmåga

Robotens motorer och kablar är djupt integrerade, vilket resulterar i ett ultra-kompakt fotavtryck på endast 255 mm x 255 mm. Denna kompakta design gör att den enkelt kan integreras i en mängd olika komplexa industriella produktionsmiljöer, från kompakta verkstäder som kräver tätt packad utrustning till äldre produktionslinjer med oregelbundna layouter. Det kan distribueras flexibelt utan att kräva större renoveringar, vilket möjliggör snabba automatiseringsuppgraderingar. Innovativ design, stabil och hållbar

CRP-RA09-12 innehåller en helt ny designfilosofi. Dess mycket styva chassi och helt slutna inre struktur ger roboten ett starkt motstånd mot stötar och deformation. Framför allt underarmen uppnår IP67-skydd, vilket möjliggör kontinuerlig och stabil drift under tuffa arbetsförhållanden, såsom dammiga gjuterier och oljiga bearbetningscentra. Detta minskar stilleståndstiden för underhåll på grund av miljöfaktorer och säkerställer kontinuitet i produktionen.

 

● Olika lastkapacitet, utökade applikationer

Denna robot erbjuder två lastkapaciteter, 10 kg och 12 kg, motsvarande armlängdsstorlekar på 900 mm respektive 1 200 mm. Dess handled har högt vridmoment och hög tröghet. Den hanterar enkelt uppgifter som sträcker sig från känsligt grepp av små elektroniska komponenter till tunga lyft av medelstora-mekaniska delar. Det är allmänt tillämpligt i olika applikationer, inklusive montering av bildelar, sortering av lagerlogistik och omlastning av metallprodukter, vilket möter de olika hanteringsbehoven i olika industrier. Intelligent nav, revolutionerande kontroll
Den nya CrobotpOS-mjukvaran, även om den är kompatibel med den tidigare X8-mjukvaran, lägger till funktioner som parallell bakgrundsbearbetning, höghastighetskommunikation med Socket-protokoll, djup interaktiv PC-kontroll och specialiserad lasersvetskontroll. I kombination med avancerade rörelsekontrollalgoritmer uppnår roboten mjukare rörelse och smidigare växling när den utför komplexa hanteringsuppgifter, vilket möjliggör en effektivare automatiserad produktionsprocesskontroll.

 

 

 

Robotkroppens tekniska parametrar

 

Modell

CRP-RA09-12

Armform

Vertikala flerfogar

Frihetsgrad

918 mm

Maximal nyttolast

12 kg

Maximalt resande

Axel 1

Formell, inverterad±170 grader, sida±30 grader

Axel 2

-135 grader ~100 grader

Axel 3

-70 grader ~210 grader

Axel 4

±190 grader

Axel 5

±135 grader

Axel 6

±360 grader

Maximal hastighet

Axel 1

305 grader /S

Axel 2

310 grader /S

Axel 3

350 grader /S

Axel 4

470 grader /S

Axel 5

480 grader /S

Axel 6

720 grader /S

Tillåtet vridmoment

Axel 4

25N.m

Axel 5

15N.m

Axel 6

12N.m

Tillåtet tröghetsmoment

Axel 4

0,4 kg.m²

Axel 5

0,22 kg.m²

Axel 6

0,22 kg.m²

Robotens kroppsvikt

94 kg

Upprepad positioneringsnoggrannhet

±0,03 mm

Installationsläge

Formell, omvänd, sida

Bullernivå

<79.5dB(A)

Kroppsgränssnitt

Reserverad IO

19 stift

Reserverad gas

2*6 mm

Installationsmiljö

Omgivningstemperatur

0~45 grader

Relativ luftfuktighet

20%~80%RH (ingen kondensation)

Vibration

Under 0,5G

Andra

Robotinstallationen måste vara borta från: brandfarliga eller frätande vätskor eller gaser, elektriska störningskällor

IP-nivå

Kropp IP54, handled IP67

Ansökan

Hantering, lasersvetsning, lastning och lossning m.m

Elskåpskonfiguration

G11

 

 

 

Arbetsområdesdiagram

 

1

 

 

 

Installationsgränssnittsdiagram

 

2

 

 

 

FAQ

 

F: Vilka är de unika fördelarna med en design med sex-axlar jämfört med en design med fyra-axlar vid hantering av uppgifter?

S: Designen med sex-axlar ger CRP-RA09-12 större frihetsgrader, vilket möjliggör komplexa rumsliga positionsjusteringar. Vid hantering av oregelbundet formade arbetsstycken eller uppgifter som kräver exakt placering i flera vinklar, kan en sexaxlad robot flexibelt justera ändeffektorns position, medan en robot med fyra axlar kan begränsas av dess begränsade frihetsgrader. Till exempel, vid montering av bilmotorer kan en sexaxlig robot enkelt installera komponenter i trånga och utmanande utrymmen.

F: Påverkar karosskonstruktionen helt i-aluminium robotens bärförmåga-?

S: Nej. CRP-RA09-12 använder en speciell aluminiumlegering och en optimerad strukturell design, vilket säkerställer en lätt kropp samtidigt som en stark lastbärande prestanda bibehålls. Tillgänglig i 10 kg och 12 kg lastkapacitet, dess höga styvhet konstruktion uppfyller belastningskraven för de flesta industriella hanteringsscenarier och minskar energiförbrukningen jämfört med en stålkropp.

F: Hur översätts robotens 0,03 mm repeterbarhet till praktiska tillämpningar?

S: I industrier med extremt höga precisionskrav, såsom 3C-elektroniktillverkning, erbjuder 0,03 mm repeterbarhet betydande fördelar. Till exempel, vid hantering av komponenter på moderkort för mobiltelefoner, säkerställer det minimala positioneringsfel under varje plockning- och placering, vilket förhindrar komponentskador eller monteringsdefekter orsakade av felinställning och förbättrar produktutbytet avsevärt.

F: Hur gynnar dess lilla fotavtryck renoveringen av äldre fabriker?

S: Äldre fabriker står ofta inför utmaningar med kompakta produktionslinjer och begränsat utrymme. CRP-RA09-12, med ett fotavtryck på endast 255 mm x 255 mm, kan flexibelt integreras i befintliga produktionsprocesser utan att kräva större produktionslinjemodifieringar eller demontering av befintlig utrustning, vilket sparar tid och kostnader och möjliggör snabba automationsuppgraderingar.

F: Underarmen har skyddsklass IP67. Kräver den ytterligare underhåll vid daglig användning?

S: IP67-klassificeringen skyddar effektivt mot damm och vatteninträngning, men grundläggande underhåll krävs fortfarande under daglig användning. Det rekommenderas att regelbundet rengöra smuts och skräp från underarmsytan för att förhindra-ansamling av frätande vätskor på lång sikt. Efter användning i hög-luftfuktighet eller dammiga miljöer ska du också omedelbart inspektera tätningarna för skador för att bibehålla optimalt skydd.

F: Vilken funktion har den nya Socket-protokollfunktionen i den nya CrobotpOS-mjukvaran?

S: Socket-protokollfunktionen gör att CRP-RA09-12 kan utbyta data med andra intelligenta enheter och system inom fabriken med hög hastighet och stabilitet. Till exempel, när den är ansluten till ett MES (Manufacturing Execution System), kan roboten ta emot produktionsinstruktioner och ge feedback om driftstatus och uppgiftsförlopp i realtid, vilket möjliggör intelligent samarbete i produktionsprocessen och förbättrar automationshanteringsnivån för hela fabriken.

F: Roboten har två nyttolastspecifikationer som motsvarar olika armspann. Hur ska jag välja?

S: Om hanteringsradien är inom 900 mm och belastningen inte överstiger 10 kg, räcker det med en nyttolast på 10 kg med en armspann på 900 mm. Om hanteringsområdet är större, kräver en räckvidd på 1200 mm, eller om lasten är nära 12 kg, bör en nyttolast på 12 kg med ett armspann på 1200 mm väljas för att säkerställa att roboten fungerar effektivt inom lämpliga parametrar.

F: Bidrar avancerade rörelsekontrollalgoritmer till robotens driftsstabilitet?

A: Det gör de betydligt. Avancerade algoritmer för rörelsekontroll optimerar robotens rörelsebanaplanering, vilket gör den mer stabil under hög-drift och start-stopp. Till exempel, vid snabb hantering av tunga föremål, justerar algoritmen automatiskt acceleration och retardation för att minimera tröghetsstötar, minska mekaniskt slitage och förlänga robotens livslängd samtidigt som driftsäkerheten garanteras.

 

 

Populära Taggar: sex 6-axlig industriell hanteringsrobot, Kina sex 6-axlig industriell hanteringsrobot, tillverkare, leverantörer, fabrik

Ta kontakt med CRP

Skaffa robotlösningen idag! Lämna ett meddelande för mer information om vår robotserie, och begär en offert eller expertråd.

map

CRP Global Service Network