Produktintroduktion
Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) är en kostnads-effektiv industriell sex-axlig hanteringsrobot designad för företag som söker kostnadseffektiv automatisering. Med sin flexibla sexaxliga rörelse och kompakta struktur kan den enkelt hantera materialhanteringsbehoven i olika industrier, inklusive elektronik, maskiner och lager. Samtidigt som det säkerställer stabil prestanda, minskar det avsevärt kostnaden för automationstransformation för företag.
Funktionella funktioner
● Ekonomisk och kompakt, lämplig för en mängd olika hanteringsscenarier
Med hög kostnads-effektivitet i grunden har denna robot en lätt och kompakt design. Dess lättare kropp och smala handled gör att den flexibelt kan nå in i smala arbetsstationer för exakt materialhantering. Oavsett om du monterar och hanterar små delar eller överför medelstora-lådor, kan den snabbt implementeras utan komplexa webbplatsändringar, vilket balanserar kostnader och anpassningsförmåga.
● Hög-hastighet och robust, som tål tuffa arbetsförhållanden
Utrustad med en-höghastighetsmotor och en mycket styv robotarm, fungerar den med en snabbare cykeltid och möter de höga-hanteringskraven från produktionslinjer. Dess läckagesäkra struktur och IP67-klassificering skyddar den från tuffa miljöer som damm och kylvätskestänk. Den upprätthåller stabil drift även under fuktiga och förorenade förhållanden, vilket minskar underhållskostnaderna.
● Flexibel utbyggnad för att möta hanteringsbehov.
J2-, J3- och J4-axlarna har reserverade monteringshål för tillbehör som magnetventiler och materialsensorer. J3-axeln är utrustad med en I/O-port och dubbla-luftslangar, vilket möjliggör snabb anslutning till olika änd-effektorer, såsom sugkoppar och gripdon. Detta gör det enkelt att hantera material från olika material, inklusive metall, plast och kartong, utan att kräva ytterligare anpassning för att möta olika behov.
● Exakt kontroll för stabil och effektiv hantering.
Drivsystemet använder avancerad PID-kontrollteknik för snabbare respons. I kombination med observatörens dynamiska kompensation och fältförsvagning är motordriften mer stabil och kontrollerbar. I kombination med tyngdkraftskompensation bibehåller den hög-precisionspositionering även vid hantering av material med varierande vikt, vilket förhindrar materialförlust på grund av offset.
● Intelligent algoritm för både effektivitet och hållbarhet.
Den nya styralgoritmen integrerar kinematik och dynamik, integrerar driv- och styrlogik för att automatiskt programmera hanteringsprocesser. Det optimerar också driftbanan baserat på materialbelastningsegenskaper, ökar hanteringshastigheten samtidigt som det minskar mekaniskt slitage, förlänger utrustningens livslängd och minskar ytterligare-driftskostnader på lång sikt.
● Stabil störningsimmunitet minskar driftsfluktuationer.
Ett inbyggt- trefasfilter reducerar effektivt elektromagnetiska störningar i industriella miljöer och förhindrar avbrott i hanteringen orsakade av signal- eller spänningsfluktuationer. Detta säkerställer kontinuerlig och stabil drift i produktionslinjer med flera enheter som arbetar tillsammans.
Robotkroppens tekniska parametrar
|
Modell |
CRP-RA18-20 |
|
|
Armform |
Vertikala multipelleder |
|
|
Frihetsgrad |
6 axel |
|
|
Maximal nyttolast |
20 kg |
|
|
Maximalt resande |
Axel 1 |
Jord/upp och ner montering -167 grader ~167 grader, väggmontering-30 grader ~30 grader |
|
Axel 2 |
-155 grader ~105 grader |
|
|
Axel 3 |
-90 grader ~135 grader |
|
|
Axel 4 |
-190 grader ~190 grader |
|
|
Axel 5 |
-130 grader ~130 grader |
|
|
Axel 6 |
-360 grader ~360 grader |
|
|
Maximal hastighet |
Axel 1 |
160 grader /S |
|
Axel 2 |
160 grader /S |
|
|
Axel 3 |
160 grader /S |
|
|
Axel 4 |
301 grader /S |
|
|
Axel 5 |
342 grader /S |
|
|
Axel 6 |
708 grader /S |
|
|
Tillåtet vridmoment |
Axel 4 |
55N.m |
|
Axel 5 |
55N.m |
|
|
Axel 6 |
24N.m |
|
|
Tillåtet tröghetsmoment |
Axel 4 |
2,1 kg.m2 |
|
Axel 5 |
2,1 kg.m2 |
|
|
Axel 6 |
0,9 kg.m2 |
|
|
Robotens kroppsvikt |
288 kg |
|
|
Maximalt räckvidd |
1821 mm |
|
|
Upprepad positioneringsnoggrannhet |
±0,05 mm |
|
|
Installationsläge |
Mark, upp och ner montering, väggmontering |
|
|
Kroppsgränssnitt |
Reserverad IO |
16-stift |
|
Reserverad gas |
2*φ8mm |
|
|
Installationsmiljö |
Omgivningstemperatur |
0~45 grader |
|
Relativ luftfuktighet |
20%~80%RH (ingen kondensation) |
|
|
Vibration |
Under 0,5G |
|
|
Andra |
Robotinstallationen måste vara borta från: brandfarliga eller frätande vätskor eller gaser, elektriska störningskällor |
|
|
IP-nivå |
Kropp IP54, handled IP67 |
|
|
Fördelar funktioner |
Kompakt struktur, hög hastighet, hög precision, hög utbyggbarhet och enkel användning |
|
|
Ansökan |
Hantering, skärning, montering, märkning, svetsning, polering |
|
|
Elskåpskonfiguration |
G9A |
|
Installationsgränssnittsdiagram

Installationsmått på basen

Flänsmått
Rörelseintervalldiagram

Populära Taggar: prisvärd industriell 6-axlig robot för hantering, Kina prisvärd industriell 6-axlig robot för hantering tillverkare, leverantörer, fabrik

