Prisvärd industriell 6-axlig robot för hantering

Prisvärd industriell 6-axlig robot för hantering

Detaljer
Max nyttolast: 20 kg
Maximalt räckvidd: 1821 mm
Frihetsgrad: 6 axlar
Produktklassificering
Hanteringsrobot
Share to
Skicka förfrågan
Beskrivning
Tekniska parametrar

Produktintroduktion

 

Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) är en kostnads-effektiv industriell sex-axlig hanteringsrobot designad för företag som söker kostnadseffektiv automatisering. Med sin flexibla sexaxliga rörelse och kompakta struktur kan den enkelt hantera materialhanteringsbehoven i olika industrier, inklusive elektronik, maskiner och lager. Samtidigt som det säkerställer stabil prestanda, minskar det avsevärt kostnaden för automationstransformation för företag.

 

 

 

Funktionella funktioner

 

● Ekonomisk och kompakt, lämplig för en mängd olika hanteringsscenarier
Med hög kostnads-effektivitet i grunden har denna robot en lätt och kompakt design. Dess lättare kropp och smala handled gör att den flexibelt kan nå in i smala arbetsstationer för exakt materialhantering. Oavsett om du monterar och hanterar små delar eller överför medelstora-lådor, kan den snabbt implementeras utan komplexa webbplatsändringar, vilket balanserar kostnader och anpassningsförmåga.

 

● Hög-hastighet och robust, som tål tuffa arbetsförhållanden
Utrustad med en-höghastighetsmotor och en mycket styv robotarm, fungerar den med en snabbare cykeltid och möter de höga-hanteringskraven från produktionslinjer. Dess läckagesäkra struktur och IP67-klassificering skyddar den från tuffa miljöer som damm och kylvätskestänk. Den upprätthåller stabil drift även under fuktiga och förorenade förhållanden, vilket minskar underhållskostnaderna.

 

● Flexibel utbyggnad för att möta hanteringsbehov.
J2-, J3- och J4-axlarna har reserverade monteringshål för tillbehör som magnetventiler och materialsensorer. J3-axeln är utrustad med en I/O-port och dubbla-luftslangar, vilket möjliggör snabb anslutning till olika änd-effektorer, såsom sugkoppar och gripdon. Detta gör det enkelt att hantera material från olika material, inklusive metall, plast och kartong, utan att kräva ytterligare anpassning för att möta olika behov.

 

● Exakt kontroll för stabil och effektiv hantering.
Drivsystemet använder avancerad PID-kontrollteknik för snabbare respons. I kombination med observatörens dynamiska kompensation och fältförsvagning är motordriften mer stabil och kontrollerbar. I kombination med tyngdkraftskompensation bibehåller den hög-precisionspositionering även vid hantering av material med varierande vikt, vilket förhindrar materialförlust på grund av offset.

 

● Intelligent algoritm för både effektivitet och hållbarhet.
Den nya styralgoritmen integrerar kinematik och dynamik, integrerar driv- och styrlogik för att automatiskt programmera hanteringsprocesser. Det optimerar också driftbanan baserat på materialbelastningsegenskaper, ökar hanteringshastigheten samtidigt som det minskar mekaniskt slitage, förlänger utrustningens livslängd och minskar ytterligare-driftskostnader på lång sikt.

 

● Stabil störningsimmunitet minskar driftsfluktuationer.
Ett inbyggt- trefasfilter reducerar effektivt elektromagnetiska störningar i industriella miljöer och förhindrar avbrott i hanteringen orsakade av signal- eller spänningsfluktuationer. Detta säkerställer kontinuerlig och stabil drift i produktionslinjer med flera enheter som arbetar tillsammans.

 

 

 

Robotkroppens tekniska parametrar

 

Modell

CRP-RA18-20

Armform

Vertikala multipelleder

Frihetsgrad

6 axel

Maximal nyttolast

20 kg

Maximalt resande

Axel 1

Jord/upp och ner montering -167 grader ~167 grader, väggmontering-30 grader ~30 grader

Axel 2

-155 grader ~105 grader

Axel 3

-90 grader ~135 grader

Axel 4

-190 grader ~190 grader

Axel 5

-130 grader ~130 grader

Axel 6

-360 grader ~360 grader

Maximal hastighet

Axel 1

160 grader /S

Axel 2

160 grader /S

Axel 3

160 grader /S

Axel 4

301 grader /S

Axel 5

342 grader /S

Axel 6

708 grader /S

Tillåtet vridmoment

Axel 4

55N.m

Axel 5

55N.m

Axel 6

24N.m

Tillåtet tröghetsmoment

Axel 4

2,1 kg.m2

Axel 5

2,1 kg.m2

Axel 6

0,9 kg.m2

Robotens kroppsvikt

288 kg

Maximalt räckvidd

1821 mm

Upprepad positioneringsnoggrannhet

±0,05 mm

Installationsläge

Mark, upp och ner montering, väggmontering

Kroppsgränssnitt

Reserverad IO

16-stift

Reserverad gas

2*φ8mm

Installationsmiljö

Omgivningstemperatur

0~45 grader

Relativ luftfuktighet

20%~80%RH (ingen kondensation)

Vibration

Under 0,5G

Andra

Robotinstallationen måste vara borta från: brandfarliga eller frätande vätskor eller gaser, elektriska störningskällor

IP-nivå

Kropp IP54, handled IP67

Fördelar funktioner

Kompakt struktur, hög hastighet, hög precision, hög utbyggbarhet och enkel användning

Ansökan

Hantering, skärning, montering, märkning, svetsning, polering

Elskåpskonfiguration

G9A

 

 

 

Installationsgränssnittsdiagram

 

1

Installationsmått på basen

 

2

Flänsmått

 

 

 

Rörelseintervalldiagram

 

image

 

 

Populära Taggar: prisvärd industriell 6-axlig robot för hantering, Kina prisvärd industriell 6-axlig robot för hantering tillverkare, leverantörer, fabrik

Ta kontakt med CRP

Skaffa robotlösningen idag! Lämna ett meddelande för mer information om vår robotserie, och begär en offert eller expertråd.

map

CRP Global Service Network