Produktöversikt
Vår CRP 6 Axis Handling Robot (modell: CRP-RP24-130) är konstruerad för industriell automation med hög-precision, specialiserad på komplexa hanteringsuppgifter som kräver flexibilitet och tillförlitlighet. Med avancerade säkerhetsfunktioner och optimerad mekanisk design levererar denna sexaxliga robot exceptionell noggrannhet, minskade cykeltider och robust prestanda i krävande miljöer. Dess dubbla-pneumatiska stöd och adaptiva funktioner gör den idealisk för tunga belastningar, inklusive logistik, montering och materialtransport.
Funktionella funktioner
● Nödstoppssäkerhet med dubbla-kretsar
Utrustad med ett säkerhetsnödstoppskort oberoende av styrsystemet och en säkerhetsreläkrets, vilket säkerställer dubbel-nödstoppstillförlitlighet för ökad driftsäkerhet.
● Specialkabel med hög-flexibilitet
Huvudkabeln använder en flexibel -robotspecifik kabel, vilket förbättrar hållbarheten och minskar underhållsbehovet under kontinuerlig hantering.
● Överlägsen EMC/EMI-prestanda
Ett inbyggt- trefasfilter förbättrar effektivt prestanda för elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) och elektromagnetisk störning (EMI), vilket säkerställer stabilitet i miljöer med elektriska störningar.
● Adaptiv rörelsekontroll
Tyngdkraftskompensation, lastanpassning och S-T-funktion möjliggör högre noggrannhet, minskad påverkan och snabbare cykeltider under typiska arbetsförhållanden.
● Kompakt energi-effektiv design
Parallella fjädercylindrar minskar robotens fotavtryck, sänker energiförbrukningen och möjliggör mjukare kontroll för effektiv drift.
● Trakea med dubbla-kanaliga-diameter
Dubbla-kanaliga luftrör med stor-diameter stöder vakuumsugkoppar med hög-belastning och möter kraven på tung materialhantering.
Robotkroppens tekniska parametrar
|
Modell |
CRP-RP24-130 |
|
|
Armform |
Multijoints+vevstake |
|
|
Frihetsgrad |
4 axel |
|
|
Maximal nyttolast |
130 kg |
|
|
Maximalt resande |
Axel 1 |
-175 grader ~175 grader |
|
Axel 2 |
-87 grader ~39 grader |
|
|
Axel 3 |
-71 grader ~105 grader |
|
|
Axel 4 |
-360 grader ~360 grader |
|
|
Maximal hastighet |
Axel 1 |
154 grader /S |
|
Axel 2 |
166 grader /S |
|
|
Axel 3 |
104 grader /S |
|
|
Axel 4 |
271 grader /S |
|
|
Tillåtet vridmoment |
Axel 4 |
125N.m |
|
Tillåtet tröghetsmoment |
Axel 4 |
13 kg.m² |
|
Upprepad positioneringsnoggrannhet |
±0,2 mm |
|
|
Maximalt räckvidd |
2485 mm |
|
|
Robotens kroppsvikt |
820 kg |
|
|
Installationsläge |
Jord |
|
|
Kroppsgränssnitt |
Reserverad IO |
16-stift |
|
Reserverad gas |
2*φ10mm |
|
|
Installationsmiljö |
Omgivningstemperatur |
0-45 grader |
|
Relativ luftfuktighet |
20%-80%RH (ingen kondensation) |
|
|
Vibration |
Under 0,5G |
|
|
Andra |
Robotinstallationen måste vara borta från: brandfarliga eller frätande vätskor eller gaser, elektriska störningskällor |
|
|
IP-nivå |
IP56 |
|
|
Fördelar funktioner |
Kompakt struktur, hög hastighet, hög precision, hög styvhet, hög livslängd, hög utbyggbarhet och enkel användning |
|
|
Ansökan |
Hantering, palletering, depalletering, skärning, slipning |
|
|
Elskåpskonfiguration |
G15A |
|
Installationsgränssnittsdiagram
Rörelseintervallsdiagram
FAQ
F: Vad är nyttolastkapaciteten för CRP-RP24-130-modellen?
S: Modellnumret indikerar en nyttolastkapacitet på 130 kg (som betecknas med "-130"), vilket gör denna 6-axliga hanteringsrobot lämplig för tunga industriella applikationer.
F: Hur ökar nödstoppet med dubbla-kretsar säkerheten?
S: Säkerhetsnödstoppskortet oberoende av styrsystemet, i kombination med en säkerhetsreläkrets, säkerställer tillförlitlig nödstopp, avgörande för att skydda både operatörer och utrustning.
F: Vilka applikationer drar mest nytta av de adaptiva funktionerna?
S: Tyngdkraftskompensation och lastanpassning gör att den här hanteringsroboten kan bibehålla hög precision och minskad påverkan vid hantering av varierande laster, idealiskt för uppgifter som packning, stapling och precisionsmontering.
F: Hur stöder den dubbla-kanaliga luftstrupen hög-belastningsuppgifter?
S: Den dubbla-kanaliga luftstrupen med stor-diameter ger tillräckligt med luftflöde för hög-vakuumsugkoppar, vilket möjliggör säker hantering av tunga eller stora-material.
F: Kan den här roboten arbeta i miljöer med elektriska störningar?
S: Ja, det inbyggda- trefasfiltret förbättrar EMC/EMI-prestandan avsevärt, vilket säkerställer stabil drift även i områden med hög elektromagnetisk störning.
F: Vad gör den här roboten energieffektiv-?
S: De parallella fjädercylindrarna minskar energiförbrukningen samtidigt som de bibehåller smidig rörelsekontroll, sänker driftskostnaderna och miljöpåverkan.
Populära Taggar: crp 6-axelhanteringsrobot, Kina crp 6-axelhanteringsrobottillverkare, leverantörer, fabrik
