Crobotp Scara Robot

Crobotp Scara Robot

Detaljer
Max nyttolast: 60 kg
Maximalt räckvidd: 1200 mm
Frihetsgrad: 4-axlar
Produktklassificering
Hanteringsrobot
Share to
Skicka förfrågan
Beskrivning
Tekniska parametrar

Produktintroduktion

 

Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 är en hög-fyra-, horisontellt ledad industrirobot. Dess kärnstyrkor inkluderar en nyttolast på 60 kg och en räckvidd på 1200 mm, vilket gör den idealisk för tunga-hantering, hög-hastighetssortering och precisionsmontering. Genom sin kompakta design och optimerade mjukvarualgoritmer bibehåller den en höghastighet- på 0,79 s portalcykel samtidigt som den uppnår stabil och exakt kontroll över en 400 mm effektiv Z--axelrörelse. Ett inbyggt-kommunikationsgränssnitt för Gigabit Ethernet minskar externa störningar, vilket gör det idealiskt för automationsbehov med hög belastning inom bildelar, elektroniktillverkning, logistik och lager.

 

 

 

Funktionella funktioner

 

● Stor nyttolast, design med lång räckvidd
Med en maximal nyttolast på 60 kg, en räckvidd på 1200 mm och en rörelse på 400 mm Z-, är den allmänt lämplig för tung materialhantering och montering av stora arbetsstycken.

 

● Hög-Gantry Motion-prestanda
Standard portalcykeltider är så låga som 0,79 s, vilket sömlöst kombinerar hög-rörelsehastighet med exakt paus, vilket avsevärt förbättrar effektiviteten hos hög-produktionslinjer.

 

● Inbyggd-Gigabit nätverkskommunikation
Robotkroppen har en integrerad Gigabit Ethernet-port för att uppfylla-höghastighetskrav för dataöverföring, minska extern kabelstörning och förbättra kommunikationsstabiliteten.

 

● Kompakt och lätt struktur
Den kompakta strukturen väger endast 120 kg och sparar utrymme. I kombination med optimerade mjukvarualgoritmer säkerställer den jämnhet och precision under hög-drift.

 

 

 

Robotkroppens tekniska parametrar

 

Modell

CRP-RS12-60Z40

Installationsmetod

Installation av bänkskiva

Robotens kroppsvikt

120 kg

Maximalt räckvidd

1200 mm

Standard cykeltidsslag

0.79S

Maximal belastning

60 kg

Upprepad positioneringsnoggrannhet

J1~J2

±0,03 mm

J3

±0,01 mm

J4

±0,005 grader

Maximalt resande

J1

±130 grader

J2

±150 grader

J3

400 mm

J4

±360 grader

Max hastighet

J1~J2

8062 mm/S

J3

760 mm/S

J4

669 grader /S

J4 tillåtet tröghetsmoment

Nominell belastning

1 kg·m²

Maximal belastning

2,4 kg·m²

Gräns-snittet

Kretslopp

26 stift

Elektricitet

φ6mm2,φ8mm2 tål spänning: 0,59MPa

Installationsmiljö

Relativ luftfuktighet

20%~80% RH (ingen kondensation)

Vibration

Under 0,5G

Omgivningstemperatur

0 - 40 grad

Andra

Robotinstallationen måste vara borta från: brandfarliga eller frätande vätskor eller gaser, elektriska störningskällor

Ansökan

Hantering, sortering, lastning och lossning, lödning, dispensering, tapptryck

Elskåpskonfiguration

G12

 

 

 

Hissningsdiagram

 

1

 

 

 

Installationsmåttdiagram

 

2

 

 

 

FAQ

 

F: Vilka specifika applikationer är lämpliga för CRP-RS12-60Z40:s nyttolastkapacitet på 60 kg?

S: Denna nyttolastkapacitet kan hantera tunga materialhanteringsuppgifter som att flytta bilmotordelar, lasta och lossa metallgjutgods och montera stora hushållsapparater, ersätta manuell eller traditionell utrustning för högintensivt arbete.

F: Hur samverkar 1200 mm armlängd och 400 mm Z-axelrörelse?

S: Den långa armens räckvidd täcker ett brett horisontellt arbetsområde (som över produktionslinjearbetsstationer), medan 400 mm Z--axelns rörelse ger gott om vertikalt lyftutrymme, vilket gör den lämplig för applikationer som stapling och lastning och lossning av djupa hålrum.

F: Vilken är hastighetsfördelen med 0,79s portalcykeln?

S: Kort-cykel, snabb fram- och återgående rörelse kan avsevärt förbättra produktionslinjens kadens. Till exempel, på ett löpande band kan över 75 vanliga plocknings-och-placeringsoperationer utföras per minut. Detta gör den särskilt lämplig för hög-sortering och förpackningsapplikationer.

F: Vilka är fördelarna med inbyggd-Gigabit Ethernet-kablar jämfört med externa kablar?

S: Integrerad kablage undviker signaldämpning orsakad av slitage av dragkedjor. Gigabit-bandbredd säkerställer smidig överföring av-realtidsdata för rörelsekontroll, vilket minskar banaavvikelser orsakade av kommunikationsförseningar.

F: Hur bibehåller en kompakt design (120 kg) stabiliteten?

S: Genom att använda lätta material och optimerade strukturer för att minska trögheten, tillsammans med en mjukvarubaserad-vibrationsdämpningsalgoritm, bibehålls slutanvändarens jitter på mindre än 0,1 mm även vid höga hastigheter, vilket säkerställer positioneringsnoggrannhet.

F: Stöder den här modellen samarbetsapplikationer?

S: Även om det är en Scara-robot av industriell-klass, gör dess kompakta struktur och algoritmiska kontroll den lämplig för mänsklig-robotsamverkan. Det krävs dock ytterligare säkerhetssensorer för att uppfylla samarbetssäkerhetsstandarder.

 

 

Populära Taggar: crobotp scara robot, Kina crobotp scara robot tillverkare, leverantörer, fabrik

Ta kontakt med CRP

Skaffa robotlösningen idag! Lämna ett meddelande för mer information om vår robotserie, och begär en offert eller expertråd.

map

CRP Global Service Network